[摘要]：對于以時(shí)間為控制對象的變速運(yùn)動(dòng)，可以應(yīng)用變頻器可編程控制進(jìn)行可靠的變速控制

    [關(guān)鍵詞]：變頻器調(diào)速可編程控制兩鍵操作

　　隨著大功率晶閘管制造技術(shù)和SPWM調(diào)制技術(shù)的成熟，變頻器制造成為一個(gè)系列，僅是低壓變頻器，其功率范圍可以在0.4KW至660KW之間自由變換。變頻器調(diào)速控制應(yīng)用范圍廣泛，涉及現(xiàn)代許多行業(yè)，諸如：冶金、造紙、印刷、紡織、食品、飲料、包裝、機(jī)床、電梯等。專用變頻器的應(yīng)用不僅解決了調(diào)速控制問題，更重要的是還具有節(jié)能降耗的優(yōu)點(diǎn)。其通用變頻器在控制方案的多樣性及調(diào)速多級與無級性在工業(yè)控制中得到了更為廣泛的應(yīng)用。

　　由于種種原因，我公司的蓄電池叉車配套變速箱在裝配后性能不很穩(wěn)定、噪音超標(biāo)，需上車磨合很長一段時(shí)間才能達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)。這不僅影響了對銷售定單的響應(yīng)速度和交車周期，而且還加大了試車工的工作量與勞動(dòng)強(qiáng)度，由此我們有了應(yīng)用變頻器調(diào)速控制來制作“蓄電池叉車變速箱磨合試驗(yàn)臺”設(shè)想。

　　我們應(yīng)用春日株式會(huì)社KVFC422E變頻器的可編程多段速控制，在蓄電池叉車變速箱磨合試驗(yàn)臺上試驗(yàn)，得到了非常顯著的效果?，F(xiàn)在我公司的蓄電池叉車變速箱都可以在變速箱磨合試驗(yàn)臺進(jìn)行磨合試驗(yàn)。只要修改其中的控制參數(shù)，就可以得到各個(gè)噸位變速箱磨合方案，并可以隨時(shí)更新優(yōu)化磨合方案，做到一機(jī)多用。

　　蓄電池叉車變速箱磨合運(yùn)行時(shí)間與速度曲線如圖1所示：

　　變速箱磨合過程采用正反兩段速運(yùn)行，此變頻器最多可以設(shè)置8個(gè)可編程頻率段，各段頻率相互獨(dú)立，運(yùn)行時(shí)間0.1-6500S、加/減速時(shí)間0.1-6500S、頻率0.00-50.00Hz可以任意可調(diào)，各段變速只考慮其加速時(shí)間與減速時(shí)間合理性。

    在此對其程序控制的原理加以表述：由功能代碼指定的控制方式，經(jīng)多個(gè)組合就成為一個(gè)程序步，每個(gè)程序步中包括：運(yùn)轉(zhuǎn)方向、設(shè)定頻率、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、加減速時(shí)間。啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)接收到運(yùn)轉(zhuǎn)指令，以由功能代碼指定的旋轉(zhuǎn)方向、加減速時(shí)間開始運(yùn)行，運(yùn)轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)器按順序開始計(jì)數(shù)，并在指定的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)定時(shí)器。如果不使用的程序步可設(shè)定其運(yùn)行時(shí)間為0.0S。那么程序?qū)⒃竭^該程序步直接進(jìn)入到下一個(gè)定時(shí)器，直接轉(zhuǎn)入下一步控制區(qū)。各步和編程運(yùn)行的三種循環(huán)模式配合實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的啟、停運(yùn)行控制。在在運(yùn)行過程中，要對各段頻率變化速度進(jìn)行限制，加減速時(shí)間變化不宜過快，一是保護(hù)設(shè)備不受沖擊，再者可以保護(hù)變頻器出現(xiàn)故障及時(shí)報(bào)警。

　　由于是由模擬行走電機(jī)控制速度，對轉(zhuǎn)速的精度要求不是非常嚴(yán)格，故速度控制采用開環(huán)控制。

　　對可編程多段速運(yùn)行與端子多段速控制方案的外圍控制器件的優(yōu)越性進(jìn)行對比，控制按正反二個(gè)段速進(jìn)行考慮，結(jié)論如表1。如果級數(shù)更多，則后兩種方案選用的器件將更多，部分變頻器的廠商不提供可編程多段速運(yùn)行功能時(shí)需另增加模塊。

表 1

　　從上面的表格中可以看出使用變頻器的可編程多段速運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)。

　　操作控制的方案的優(yōu)越性：作為可編程運(yùn)行有三種備選模式：

　　0：單次循環(huán)運(yùn)行后停機(jī)（可編程1）；

　　1：往復(fù)循環(huán)運(yùn)行（可編程2）；

　　2：單次循環(huán)運(yùn)行后維持最后頻率運(yùn)行（可編程3）。

　　蓄電池叉車變速箱磨合試驗(yàn)臺設(shè)備的設(shè)定值為0，可以做到每臺變速箱一個(gè)循環(huán)的磨合后自動(dòng)停止，等待下一個(gè)的工作流程。因程序運(yùn)行根據(jù)設(shè)定參數(shù)運(yùn)行，其運(yùn)行時(shí)間統(tǒng)一性較高，不受人為因素干涉，如果有誤操作強(qiáng)制停止，整個(gè)系統(tǒng)將停止運(yùn)行，再重新啟動(dòng)時(shí)整個(gè)流程將會(huì)從“中斷點(diǎn)”繼續(xù)運(yùn)行。

　　整臺設(shè)備操作簡單方便，只有啟動(dòng)和強(qiáng)制停止這兩鍵操作，操作人員很容易掌握，不需專人來值守。如果發(fā)生故障會(huì)有蜂鳴器鳴音和顯示屏上報(bào)警代碼提示。變頻器出現(xiàn)故障后，必須對裝置進(jìn)行檢修，不可盲目的進(jìn)行再啟動(dòng)操作，務(wù)必在搞清楚故障原因并排除故障后再運(yùn)行。如報(bào)警是瞬時(shí)的，可以按報(bào)警復(fù)位按鈕，解除故障。一般常見的故障及對策見表2。

表2

　　程序運(yùn)行方案的推廣：程序運(yùn)行是以時(shí)間為控制中心順序控制，因此只要是以時(shí)間為控制對象變變速運(yùn)動(dòng)都可以應(yīng)用變頻器的程序進(jìn)行準(zhǔn)確控制。

　　變頻器控制也有其使用局限性：運(yùn)行頻率只有8段，如果運(yùn)行速度級數(shù)多于8段，就不如使用端子多段速或外部給定頻率有優(yōu)勢。