日前，天太機器人有限公司與山東未來機器人技術(shù)有限公司、山東未來數(shù)據(jù)科技有限公司、港仔機器人集團等戰(zhàn)略合作伙伴，共同簽署全球首個具身智能人形機器人 10000 臺訂單。值得注意的是，這是全球人形機器人行業(yè)誕生以來數(shù)量最大的單筆訂單，標(biāo)志著人形機器人正式走出實驗室，邁向規(guī)模商用。

　　天太機器人的優(yōu)勢在哪里？

　　公開資料顯示，天太機器人成立于 2014 年，是一家專注于機器人核心運動單元和運動技術(shù)方案的國家高新與專精特新企業(yè)。該公司總部位于順德，設(shè)立上海人工智能研發(fā)中心。天太機器人依托自有的精密傳動、電機、驅(qū)動、運控、材料等技術(shù)，開發(fā)系列一體化、高性能、低能耗的模塊化產(chǎn)品，擁有 200 多項專利，主導(dǎo)或參與制定多項國家標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品與方案應(yīng)用覆蓋眾多機器人應(yīng)用場景。

　　根據(jù)訂單詳情，各方將分階段推進項目落地，2025 年完成首代產(chǎn)品原型開發(fā)，首批 3000 臺將于 2025 年內(nèi)交付，2026 年底前完成全部交付并實現(xiàn) 5 萬臺量產(chǎn)目標(biāo)。這一交付速度遠(yuǎn)超行業(yè)預(yù)期，反映出天太機器人在供應(yīng)鏈管理、技術(shù)成熟度和生態(tài)協(xié)同上的綜合實力。此批機器人將首要聚焦于家庭康養(yǎng)，集成爬樓輔助、自動駕駛、健康監(jiān)測、情感陪伴等功能，滿足家庭護理、數(shù)字生活服務(wù)等多元化需求。

　　此次合作的達(dá)成，凸顯出天太機器人三個方面的優(yōu)勢：其一是技術(shù)成熟度，天太機器人自研的高效關(guān)節(jié)模組、精準(zhǔn)的運動控制算法以及穩(wěn)定可靠的整機集成解決方案，破解了從 “能動” 到 “可靠耐用” 的規(guī)?；y題；其二是供應(yīng)鏈掌控力，公司打通從核心零部件到整機設(shè)計研發(fā)解決方案、整機組裝的全鏈條，確保了性能一致性與成本可控性；其三是生態(tài)構(gòu)建，天太機器人與網(wǎng)絡(luò)和算力伙伴攜手，共同構(gòu)建了支撐海量機器人實時協(xié)同工作的 “網(wǎng)云邊端” 一體化基座。

　　從天太機器人官網(wǎng)可以看到，該公司的核心技術(shù)產(chǎn)品是智巧系列（HJ）中空關(guān)節(jié)和智行系列運動單元。在智巧系列（HJ）中空關(guān)節(jié)產(chǎn)品類別里，展示了多款關(guān)節(jié)點，型號包括 HJ14、HJ17、HJ20、HJ32 等。根據(jù)產(chǎn)品介紹信息，HJ14 智巧系列中空關(guān)節(jié)廣泛適用于 AMR、服務(wù)機器人、工業(yè)機器人、自動化設(shè)備，優(yōu)勢是高度一體化的精密設(shè)計，使用更簡單；大中空無框力矩電機，動力更強勁等。HJ32 智巧系列中空關(guān)節(jié)和 HJ14 基本介紹信息相同，不過特征參數(shù)有區(qū)別。而智行系列運動單元則主要是面向 AGV 應(yīng)用開發(fā)的。

　　從這些產(chǎn)品展示來看，天太機器人屬于悶聲憋大招。8 月 26 日，天太機器人將全球首發(fā)新一代徑向與軸向關(guān)節(jié)模組，其價格將首次進入三位數(shù)時代，擊穿行業(yè)成本底線。

　　此次合作的達(dá)成也是人形機器人行業(yè)的量產(chǎn)里程碑，萬臺級訂單落地，意味著人形機器人正式成為可量產(chǎn)、可交付、可解決實際問題的生產(chǎn)力工具。并且，此次訂單的客戶來自產(chǎn)業(yè)界，且涉及成本敏感的家庭消費市場，標(biāo)志著技術(shù)可靠性和商業(yè)可行性已獲市場驗證。

　　此次訂單對人形機器人行業(yè)發(fā)展的影響

　　統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2025 年上半年國內(nèi)人形機器人中標(biāo)項目已超 83 個，合同金額近 3.3 億元，頭部企業(yè)如優(yōu)必選、宇樹科技、智元機器人合計占據(jù)六成以上份額。天太的萬臺訂單進一步印證了市場對人形機器人的需求從 “概念驗證” 轉(zhuǎn)向 “真實場景落地”。這將促使相關(guān)企業(yè)加大在量產(chǎn)技術(shù)、生產(chǎn)工藝等方面的投入和創(chuàng)新，進一步提升人形機器人的生產(chǎn)效率和質(zhì)量控制水平。

　　天太機器人通過此次訂單，為量產(chǎn)、可靠性、成本控制樹立了新的標(biāo)桿。其即將發(fā)布的超輕、超薄、動力強勁且價格進入三位數(shù)時代的新一代徑向與軸向關(guān)節(jié)模組，將重新定義機器人核心元器件的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。同時，這一訂單也會進一步提升人形機器人整機廠對核心零部件自研的速度和決心，這一趨勢在此前就已經(jīng)顯現(xiàn)出來。

　　比如，宇樹高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，全自研電機、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機器人領(lǐng)域達(dá)到全球技術(shù)領(lǐng)先。2024 年 7 月，宇樹機器人對外發(fā)布了宇樹 Unitree Go2-W 輪足機器人，其搭載的自研 4D 激光雷達(dá) L1 實現(xiàn) 360°×90° 超廣角感知，支持 3D 激光建圖與路徑規(guī)劃。

　　智元機器人也非常重視自研，該公司在上海建立全國首個量產(chǎn)規(guī)模的人形機器人制造工廠，具備核心零部件自研及整機集成、制造、測試能力，有自主可控、協(xié)同運行的供應(yīng)鏈體系以及人工智能基礎(chǔ)軟硬件系統(tǒng)。比如，在機器人靈巧手里，PowerFlow 關(guān)節(jié)電機為自研，重量 1.6kg，峰值扭矩 350Nm，集成度更高，裝配液冷循環(huán)散熱。

　　天太機器人此次訂單也讓人形機器人公司加快進入家居場景的步伐。目前，智慧養(yǎng)老是人形機器人的剛需場景，其將成為長輩身邊不知疲倦的安全守護者，集成爬樓輔助、自動駕駛與實時交互，捍衛(wèi)他們的安全與尊嚴(yán)；同時，也是家庭中多才多藝的生活管家，融合健康監(jiān)測、情感陪伴、教育互動乃至數(shù)字生活服務(wù)。這種明確的家居應(yīng)用場景示范，將引導(dǎo)其他企業(yè)深入挖掘家居場景中的多樣化需求，開發(fā)更多針對性的功能和服務(wù)，加速人形機器人在家居市場的推廣。

　　未來 3-5 年，家庭場景將成為人形機器人的主戰(zhàn)場，競爭焦點將從 “硬件性能” 轉(zhuǎn)向 “場景定義權(quán)”。這將激發(fā)市場對人形機器人的信心和期待，吸引更多的企業(yè)、資本和人才進入這一領(lǐng)域，共同推動人形機器人在家居場景中的應(yīng)用和發(fā)展。

　　根據(jù)《2025 年人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》，2025 年全球人形機器人市場銷量有望達(dá)到 1.24 萬臺，市場規(guī)模 63.39 億元；到 2030 年全球人形機器人市場銷量將接近 34 萬臺，市場規(guī)模將超過 640 億元。天太機器人此次訂單可能打破這一預(yù)測的天花板，進一步激發(fā)人形機器人的潛能。

　　結(jié)語

　　天太機器人此次萬臺級人形機器人訂單的簽署，無疑是行業(yè)發(fā)展的一道關(guān)鍵分水嶺。它不僅以 “全球最大單筆訂單” 的體量，宣告了人形機器人從實驗室技術(shù)邁向規(guī)模商用的實質(zhì)性突破，更以技術(shù)成熟度、供應(yīng)鏈掌控力與生態(tài)構(gòu)建能力的綜合展現(xiàn)，為行業(yè)樹立了量產(chǎn)、可靠性與成本控制的新標(biāo)桿。即將發(fā)布的三位數(shù)關(guān)節(jié)模組，將進一步打破核心零部件的成本壁壘，加速技術(shù)普惠；而家庭康養(yǎng)等明確場景的落地，則指引行業(yè)從 “硬件比拼” 轉(zhuǎn)向 “場景定義” 的新賽道。