AGV小車現(xiàn)在的應用已經越來越多了,AGV車不僅在倉儲中用得到,而且在生產線也會用得到,AGV已經在智能工廠起到了不可或缺的角色.

　　隨著自動化、信息化的不斷提高，工廠內的自動化設備越來越多。越來越多的企業(yè)向著無人化的模式升級發(fā)展,那么整個工廠不僅僅包括AGV小車,還會有更多的自動化設備,如堆垛機,輸送機,提升機,穿梭車,AGV,叉車等設備,如何讓這些自動化設備完美協(xié)調配合,做到自動化智能化的工作呢?

　　這里會用到WCS設備調度功能,AGV有自己的調度系統(tǒng),是調度所有的AGV車,其他自動化設備也有自己的調度系統(tǒng),目前很多公司只生產幾種自動化產品,很少有企業(yè)生產所有自動化設備產品,這樣就會面對各個廠家的調度有所不同,這時候需要一個總體的調度系統(tǒng),需要將以上所有設備廠家的調度集成在一起,然后給他們標準規(guī)則,比如之前堆垛機廠商1是讓堆垛機跑,2是停止,AGV叉車廠商設計是A跑,B移動,C升降,這里需要將所有設備數(shù)據(jù)統(tǒng)一,都設置為VI為移動,po為停止(舉例)。

　　這里AGV可以與工廠內任何設備進行互動對接,只要設備有PLC程序的都能進行對接,包括其他行業(yè)的機器人,如餐飲機器人等都可以實現(xiàn)對接,對接也是工廠最重要的一部分,一旦對接不成功,就是各自為戰(zhàn),最終結果大家能猜之一二。