AGV，其全稱是Automated Guided Vehicle，也就是自動導引運輸車，其在物流行業(yè)扮演運輸角色已經(jīng)60多年了，如今它已經(jīng)是全自動化物流系統(tǒng)智能解決方案的主要組成部分。

　　視頻中所演示的是SSI SCHAEFER(勝斐邇)公司的眾多AGV產(chǎn)品的作業(yè)場景，一起來看看：

　　一、小型運輸工具

　　Weasel

　　Weasel和我們常見的AGV一樣(其實現(xiàn)在市面上的AGV外形差不多，都是源于亞馬遜的Kiva機器人)。金色的配色和黑色底座顯得很有質(zhì)感。在機器上方擁有固定托盤的裝置，可以保障貨物在運送途中不會掉落。

　　Weasel采用光學跟蹤原理運行，優(yōu)點是可負載35公斤的貨物，安裝簡易且快速，但不足之處在于，機器人運行需要現(xiàn)場布置線路，機器人只能沿著設(shè)計好的路線行進。

　　這也決定了Weasel只適用于固定間的貨運傳送，而不適合貨物分揀。因此，Weasel的使用需要配合整個倉儲的布局。

　　Sally

　　從外形上來看，Sally相比Weasel顯得更為高大，但它屬于一款緊湊型自動引導小車，通過slam技術(shù)可以實現(xiàn)自主導航，具有很高靈活性以及很強拓展性。

　　二、大負載運輸工具

　　2Stack?

　　2Stack?是一款自動導引叉車。運用居中或側(cè)面安置的輪臂，可以讓2Stack?在擁擠和小型倉庫中密集地使用，這也是它相比其他叉車最大的特點。

　　此外，2Stack?還特別適用于在不同的倉儲區(qū)域之間搬運貨物，包括從底層位置到貨架中間層。帶有兩段式支撐柱的型號可以承載高達1.5噸的負荷且最大搬運高度達4米。

　　2MOVE?

　　勝斐邇的2Move?應(yīng)該稱得上是倉庫中運輸各種貨物理想的AGV，因為它不但適用于進貨區(qū)、發(fā)貨區(qū)，還適用于合并和越庫作業(yè)，其最大的特點是在機器頂部安裝了鏈式輸送機完這樣可以實現(xiàn)從無人駕駛的運輸系統(tǒng)到輸送系統(tǒng)的供應(yīng)點或交付點的快速周轉(zhuǎn)。

　　此外，2Move?還能完美連接至生產(chǎn)線末端設(shè)備(如機器人連接、薄膜收卷機、堆垛機器人和質(zhì)量檢查)、各種工作站、全自動貨物配送、發(fā)貨或輸送線。

　　以上則是四款SSI SCHAEFER(勝斐邇)在倉儲界的主流AGV機器人，除了地面的AGV機器人外，勝斐邇還在自動貨架、揀選和傳送方面都有不少黑科技，基本覆蓋到倉儲內(nèi)所有的操作環(huán)節(jié)，可謂“解決倉儲問題的專家”。