巷道堆垛機(jī)是高層貨架內(nèi)存取貨物的主要起重運(yùn)輸設(shè)備，沿著軌道(單軌)可在水平面內(nèi)移動(dòng)，載貨臺(tái)(上有取貨貨叉)可沿堆垛機(jī)立柱垂直移動(dòng)，取貨貨叉可向巷道兩側(cè)的貨格伸縮和微升降。主要由金屬結(jié)構(gòu)、載貨臺(tái)、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)及安全裝置等機(jī)構(gòu)組成。