視頻來源：ABB機(jī)器人

視頻中展示的是雀巢巧克力巴西工廠對其機(jī)器人碼垛系統(tǒng)的升級，碼垛系統(tǒng)有幾大升級需求點：1.更狹小的工作區(qū)域、2.工作人員需要進(jìn)入碼垛區(qū)域更換貨架，要求機(jī)器人能夠安全地與人協(xié)作。碼垛系統(tǒng)由ABB打造，它采用ABB IRB 660機(jī)器人，其吸力夾爪頭可將包裝盒從生產(chǎn)線末端移動到貨架上，并準(zhǔn)確堆放，以確保負(fù)載均衡，而SafeMove技術(shù)則可實現(xiàn)機(jī)器人與產(chǎn)線工人之間的安全間歇協(xié)作，不需要設(shè)置柵欄、安全開關(guān)、門和鎖。該系統(tǒng)上線后，占地面積減少了約30%至40%，生產(chǎn)率提高了53%。